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RA1系列是睿能科技研发的高性能中小功率交流伺服驱动器。该系列产品功率范围0.1kW~3kW，可配合睿能和其他品牌上位机，基于EtherCAT、Modbus等通讯协议可实现多台伺服联网运行。支持STO（选配）、全闭环（选配）、动态制动（标配）等功能。
| 型号 | 输入电压（V） | 输出功率（kW） | 额定电流（Arms） | 控制类型 | 全闭环+功能安全 | W*D*H尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RA1P-1R6M | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1A-1R6M | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1E-1R6M | 220 | 0.2 | 1.6 | EtherCAT | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1P-2R8M | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1A-2R8M | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1E-2R8M | 220 | 0.4 | 2.8 | EtherCAT | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1P-5R5M | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1A-5R5M | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1E-5R5M | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 可选配 | 50*175*180 |
| RA1P-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1P-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-12RM | 220 | 2 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1P-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1P-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1P-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1P-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1A-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*175*180 |
| RA1E-12RT | 380 | 3 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 90*175*180 |
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