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RS3系列伺服驱动器

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RS3系列伺服驱动器

RS3系列标准型伺服驱动器是睿能科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品,具备高精度、高响应、高防护等特点,广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业,显著提高机械设备生产效率。

选型表

型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS3P-1R6L2200.21.6脉冲不可选配40*143*165
RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可选配40*143*165
RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可选配40*143*165
RS3P-2R8L2200.42.8脉冲不可选配40*143*165
RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可选配40*143*165
RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可选配40*143*165
RS3P-5R5L2200.755.5脉冲不可选配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可选配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可选配50*163*165
RS3P-6R6L22016.6脉冲不可选配50*163*165
RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可选配50*163*165
RS3C-6R6L22016.6CANopen不可选配50*163*165
RS3P-7R6M22017.6脉冲不可选配55*173*165
RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可选配55*173*165
RS3C-7R6M22017.6CANopen不可选配55*173*165
RS3P-12RM220212脉冲不可选配80*183*165
RS3E-12RM220212EtherCAT不可选配80*183*165
RS3C-12RM220212CANopen不可选配80*183*165
RS3P-3R5T38013.5脉冲不可选配55*173*165
RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可选配55*173*165
RS3C-3R5T38013.5CANopen不可选配55*173*165
RS3P-5R4T3801.55.4脉冲不可选配55*173*165
RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可选配55*173*165
RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可选配55*173*165
RS3P-8R4T3802.58.4脉冲不可选配80*183*165
RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可选配80*183*165
RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可选配80*183*165
RS3P-12RT380312脉冲不可选配80*183*165
RS3E-12RT380312EtherCAT不可选配80*183*165
RS3C-12RT380312CANopen不可选配80*183*165


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位机通讯用(USB)
    Modbus 上位控制器控制通讯用(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控制器控制通讯用(CAN)
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 制动电阻
    Size A 不支持内置,Size B / Size C / Size D 标配内置
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号
    DI 5个,HDI 2个,DO 5个
  • EtherCAT型控制信号
    DI 4个,HDI 2个,DO 4个
  • CANopen型控制信号
    DI 4个,HDI 2个,DO 4个