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RA3S系列伺服是睿能首款自主研发的高性能中小功率的交流伺服产品。
产品功率范围为0.05KW-30KW；适用于3C、物流、 印刷包装、汽车制造，机器人等行业；符合RoHS标准。通过CE认证，满足设备出口需求。
该系列产品支持PROFINET通讯协议，提供了刚性表、惯量辨识、自动增益调整等功能，使驱动器简单易用。
| ① | 伺服驱动器系列 | RA3系列 | |
|---|---|---|---|
| ② | 控制方式 | S：Profinet | |
| ③ | 额定电流 | 单相220V | 1R6：1.6A |
| 2R8：2.8A | |||
| 5R5：5.5A | |||
| 6R6：6.6A | |||
| 单/三相220V | 7R6：7.6A | ||
| 12R：12A | |||
| 18R：18A | |||
| 22R：22A | |||
| 27R：27A | |||
| 三相380V | 3R5：3.5A | ||
| 5R4：5.4A | |||
| 8R4：8.4A | |||
| 12R：12A | |||
| 17R：16.5A | |||
| 21R：21A | |||
| 26R：25.7A | |||
| 32R:32A | |||
| 38R:38A | |||
| 45R:45A | |||
| 60R:60A | |||
| ④ | 输入电压 | L：单相220V | |
| M：单/三相220V | |||
| N：三相220V | |||
| T：三相380V | |||
| ⑤ | 选配功能 | 空白：无 | |
| S：STO | |||
| F：全闭环 | |||
| FS：全功能 | |||
| HP：高防护 | |||
■ RA3S 基本规格：
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |
| 编码器类型 | 通讯型编码器（RS485） | ||
| 通信功能 | USB | Type-C PC 上位机通讯用 | |
| PROFINET | 过程数据RT 和IRT | ||
| 动态制动 | 主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作 | ||
| 再生制动 | 除Size A（1R6/2R8）机型外，内置 | ||
| 保护功能 | 过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等 | ||
| 辅助功能 | 增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等 | ||
| 控制信号数量 | DI 4 个、HDI 2 个、DO 4 个 | ||
| 位置控制 | DI 输入功能 | 正向限位开关，反向限位开关，原点开关 | |
| DO 输出功能 | 定位完成 | ||
| 位置指令 | 基于PROFINET 通讯给定 | ||
| 内部外置指令 | 编码器位置 | ||
| 速度控制 | DI 输入功能 | - | |
| DO 输出功能 | 零速箝位、电机旋转、零速信号、速度一致、速度受限、速度到 达 | ||
| 速度指令 | 基于PROFINET 通讯给定 | ||
| 转矩控制 | DO 输入功能 | - | |
| DO 输出功能 | 转矩限制，转矩到达 | ||
| 转矩指令 | 基于PROFINET 通讯给定 | ||
| 使用条件 | 防护等级 | IP20 | |
| 环境污染等级 | PD2 | ||
| 海拔 | 低于 1000m，1000m 以上降额使用 | ||
| 使用环境温度 | 0~55℃（环境温度在45℃以上，每升高 5℃降额10％） | ||
| 保管温度 | -20~70℃ | ||
| 使用/ 保管环境湿度 | 90%RH 以下（不得结露） | ||
| 抗振性 | 4.9m/s² | ||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s² | ||
| PROFINET 通讯规格 | 通讯标准 | PROFIdrive | |
| 连接器 | 100BASE-TX(IEEE802.3) | ||
| RJ45*2( 带屏蔽层) | |||
| 通讯线缆 | 推荐网线：双绞双层屏蔽网线，Ethernet Category 5(100BASETX) 以上 | ||
| 波特率 | 100Mbps | ||
| 过程数据 | RT和IRT | ||
| 从站数 | 协议上支持 65535 | ||
| 报警/ 诊断信息 | 支持 | ||
| DCP CALL( 查找设备) | 支持 | ||
| MRP( 环网) | 支持 | ||
| 通讯周期 | 最小500μs | ||
| 支持的模式 | PROFIDriveAC1、 PROFIDriveAC3、 PROFIDriveAC4 | ||
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