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RS2系列伺服驱动器

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RS2系列伺服驱动器

RS2系列是睿能科技研发的高性能小功率交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.1kW~1kW,配合睿能和其他品牌上位机,基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通讯协议可实现多台联网运行。

高性能,追求卓越

速度带宽3kHz,更快的EtherCAT通讯响应和电流环响应,更短的到位时间,更优秀的跟随性,散热性能更强,稳定应用于电子制造等行业

高精度,造就稳定

额定状态低于0.5%的转矩波动率,仅±1rpm的速度波动,减少电抗干扰,保证客户运行流畅和加工的一致性,提升良品率

高标准,全方位融合

支持STO和全闭环功能,覆盖功率段更广泛,支持多种应用场景,保证客户的应用需求

Selection Table
型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS2P-1R6L2200.2
1.6脉冲50*175*185
RS2A-1R6L2200.21.6脉冲+模拟量50*175*185
RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT50*175*185
RS2C-1R6L2200.21.6CANopen50*175*185
RS2P-2R8L2200.42.8脉冲50*175*185
RS2A-2R8L2200.42.8脉冲+模拟量50*175*185
RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT50*175*185
RS2C-2R8L2200.42.8CANopen50*175*185
RS2P-5R5L2200.755.5脉冲60*175*185
RS2A-5R5L2200.755.5脉冲+模拟量60*175*185
RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT60*175*185
RS2C-5R5L2200.755.5CANopen60*175*185
RS2P-6R6L22016.6脉冲60*175*185
RS2A-6R6L22016.6脉冲+模拟量60*175*185
RS2E-6R6L22016.6EtherCAT60*175*185
RS2C-6R6L22016.6CANopen60*175*185


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    RS232 PC通信用
    RS485上位控制器控制用
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 再生制动
    无内置制动电阻
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号数量
    DI 7个,DO 5个
  • 总线型控制信号数量
    DI 6个,DO 4个