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RA1系列伺服驱动器

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Specification

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RA1系列伺服驱动器

RA1系列是睿能科技研发的高性能中小功率交流伺服驱动器。该系列产品功率范围0.1kW~3kW,可配合睿能和其他品牌上位机,基于EtherCAT、Modbus等通讯协议可实现多台伺服联网运行。支持STO(选配)、全闭环(选配)、动态制动(标配)等功能。

高性能,追求卓越

速度带宽3kHz,更快的EtherCAT通讯响应和电流环响应,更短的到位时间,更优秀的跟随性,散热性能更强,稳定应用于电子制造等行业

高精度,造就稳定

额定状态低于0.5%的转矩波动率,仅±1rpm的速度波动,减少电抗干扰,保证客户运行流畅和加工的一致性,提升良品率

高标准,全方位融合

支持STO和全闭环功能,覆盖功率段更广泛,支持多种应用场景,保证客户的应用需求

Selection Table
型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RA1P-1R6M2200.21.6脉冲可选配50*175*180
RA1A-1R6M2200.21.6脉冲+模拟量可选配50*175*180
RA1E-1R6M2200.21.6EtherCAT可选配50*175*180
RA1P-2R8M2200.42.8脉冲可选配50*175*180
RA1A-2R8M2200.42.8脉冲+模拟量可选配50*175*180
RA1E-2R8M2200.42.8EtherCAT可选配50*175*180
RA1P-5R5M2200.755.5脉冲可选配50*175*180
RA1A-5R5M2200.755.5脉冲+模拟量可选配50*175*180
RA1E-5R5M2200.755.5EtherCAT可选配50*175*180
RA1P-7R6M22017.6脉冲可选配90*175*180
RA1A-7R6M22017.6脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-7R6M22017.6
EtherCAT可选配90*175*180
RA1P-12RM220212脉冲可选配90*175*180
RA1A-12RM220212脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-12RM220212
EtherCAT可选配90*175*180
RA1P-3R5T38013.5脉冲可选配90*175*180
RA1A-3R5T38013.5脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-3R5T38013.5EtherCAT可选配90*175*180
RA1P-5R4T3801.55.4脉冲可选配90*175*180
RA1A-5R4T3801.55.4脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-5R4T3801.55.4EtherCAT可选配90*175*180
RA1P-8R4T3802.58.4脉冲可选配90*175*180
RA1A-8R4T3802.58.4脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-8R4T3802.58.4EtherCAT可选配90*175*180
RA1P-12RT380312脉冲可选配90*175*180
RA1A-12RT380312脉冲+模拟量可选配90*175*180
RA1E-12RT380312EtherCAT可选配90*175*180
基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    RS232 PC通信用
    RS485上位控制器控制用
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 再生制动
    内置
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号数量
    DI 9个,DO 5个
  • 总线型控制信号数量
    DI 8个,DO 4个